この地方は、鎌倉時代に上野の豪族新田氏一族が進出し土着しました。その中の大井田氏の本拠とされていたのが大井田城跡で、県の文化財に指定されています。平成3年には「全国大井田氏サミット」が十日町市で開催されました。
大井田城は、その規模や構造などからすると、鎌倉時代末期から南北朝時代（約700年前）にかけて築城され、その後何度か補修や補強が行われ、戦国時代末頃（約400年前）まで使用されたものと考えれらます。